Struktur kabel kendali umumnya terdiri dari konduktor, insulasi, pelindung, selubung dan pelindung. Konduktor adalah bagian utama dari kabel, biasanya menggunakan bahan tembaga atau aluminium, tergantung kegunaannya berbeda-beda, dapat berbentuk tunggal atau multi inti. Isolasi adalah untuk mengisolasi kontak listrik antar konduktor dan antara konduktor dengan dunia luar, biasanya menggunakan bahan plastik seperti polivinil klorida atau polietilen ikatan silang. Pelindung adalah untuk mencegah kabel dari interferensi elektromagnetik eksternal atau interferensi ke dunia luar, biasanya menggunakan bahan logam seperti kawat tembaga, strip tembaga atau pita komposit aluminium-plastik sebagai lapisan pelindung. Selubung dirancang untuk melindungi kabel dari kerusakan mekanis, korosi kimia, dan pengaruh lingkungan, dan biasanya terbuat dari plastik seperti polivinil klorida atau karet. Armoring adalah untuk meningkatkan kekuatan mekanik dan ketahanan gaya eksternal pada kabel, biasanya menggunakan bahan logam seperti pita baja atau kawat baja sebagai lapisan pelindung.
