Di bidang robot industri, kabel bertanggung jawab atas transmisi daya, sinyal, dan data yang stabil, dan selubung luar adalah pelindung pertama kabel. Pengamatan yang cermat akan menunjukkan bahwa sebagian besar kabel robot di pasaran akan memilih Pu sebagai bahan selubung luarnya daripada PVC, karet, dan bahan lain yang biasa digunakan untuk kabel biasa. Di balik ini bukanlah pemilihan acak, melainkan karakteristik bahan PU, yang secara sempurna memenuhi persyaratan kerja khusus kabel robot. Sendi robot harus sering ditekuk dan dipelintir, dan lengan harus diseret maju mundur. Lingkungan kerja mungkin juga penuh dengan minyak, cairan pemotongan, dan bahkan menghadapi kondisi ekstrim suhu tinggi dan rendah. Bahan PU dapat mengatasi permasalahan ini, yang merupakan alasan utama mengapa bahan ini menjadi bahan utama.
1.Tahan terhadap bangunan, tahan terhadap bangunan, cocok untuk-gerakan robot berfrekuensi tinggi
Sendi robot bisa menekuk dan memutar puluhan ribu kali setiap hari. Selubung kabel biasa (seperti PVC) akan mengeras dan retak setelah beberapa kali ditekuk, dan bahkan konduktor internal akan putus, menyebabkan robot mati. Namun, material PU secara alami memiliki karakteristik "fleksibilitas tinggi" dan "ketahanan lelah", dan dapat dengan mudah bertahan-uji dinamis frekuensi tinggi ini.
Selubung PU terbuat dari elastomer yang dimodifikasi, yang sangat fleksibel. Sekalipun dibengkokkan dan dipelintir berulang kali, tidak akan tampak patah getas dan deformasi. Yang lebih penting lagi, umur lenturnya bisa mencapai 5-20 juta kali, yang jauh lebih lama dari 1 juta-2 juta kali kabel PVC biasa. Ini sepenuhnya memenuhi kebutuhan gerakan frekuensi tinggi jangka panjang robot industri - misalnya, sambungan manipulator 6 sumbu dapat bekerja terus menerus selama beberapa tahun, dan selubung Pu juga dapat tetap utuh, sehingga kinerja kabel tidak akan terpengaruh oleh kehilangan tekukan. Pada saat yang sama, selubung Pu juga dapat beradaptasi dengan torsi 360 derajat pada sambungan robot, menghilangkan tekanan selama torsi, dan mencegah kabel terpelintir dan putus, yang tidak mungkin dilakukan pada banyak material lainnya.
2.Tahan minyak dan{0}}tahan aus, cocok untuk lingkungan industri yang keras
Sebagian besar robot industri bekerja di bengkel, dan pasti akan terkena cairan pemotongan, oli pelumas, oli hidrolik, dan oli industri lainnya. Noda oli ini merupakan "kerusakan fatal" pada selubung kabel biasa - misalnya, selubung PVC akan mengembang dan retak jika terkena noda oli, dan akan segera kehilangan fungsi pelindungnya, yang mengakibatkan korsleting pada kabel inti internal.
Bahan PU secara inheren sangat baik dalam ketahanan terhadap minyak. Sekalipun direndam dalam minyak industri dalam waktu lama, tidak akan membengkak, retak, dan menua. Kekuatan tarik dan kinerja pelindung selubung dapat tetap stabil.
Selain itu, pada saat kabel robot bergerak, akan sering terjadi gesekan pada rantai tarik, badan robot, dan rangka peralatan. Ketahanan abrasi dari selubung Pu lebih dari 5 kali lipat dari PVC, yang secara efektif dapat menahan hilangnya gesekan. Misalnya, kabel robot bergerak AGV perlu diseret dan dipindahkan di atas tanah. Selubung Pu dapat mengurangi keausan secara signifikan, dan masa pakainya 3-5 kali lebih lama dibandingkan bahan biasa, sehingga sangat mengurangi biaya penggantian dan kerugian waktu henti perusahaan.
3.Beradaptasi dengan kebutuhan pekerjaan multi skenario
Lingkungan kerja robot industri bervariasi dari-bengkel las bersuhu tinggi hingga-penyimpanan dingin bersuhu rendah dan di luar ruangan, yang mengharuskan selubung kabel dapat beradaptasi dengan berbagai perubahan suhu. Bahan Pu memiliki rentang ketahanan suhu yang sangat luas, dan dapat bekerja secara stabil antara -40 derajat dan+105 derajat . Itu tidak akan mengeras dan retak di bawah lingkungan bersuhu rendah, dan tidak akan melunak dan menempel di lingkungan bersuhu tinggi.
Misalnya, untuk robot penyortiran di gudang pendingin, suhu lingkungan serendah -30 derajat, dan selubung Pu masih dapat mempertahankan fleksibilitas yang baik dan tidak akan pecah karena suhu rendah; Suhu sekitar robot las relatif tinggi, dan selubung Pu juga dapat menahan suhu tinggi, tanpa penuaan dan deformasi, untuk memastikan transmisi daya dan sinyal normal melalui kabel. Karakteristik suhu yang luas ini memungkinkan kabel berselubung Pu beradaptasi dengan berbagai skenario industri ekstrem, dengan keserbagunaan yang kuat.
4.Kepatuhan perlindungan lingkungan, beradaptasi dengan permintaan ekspor perdagangan luar negeri
Bagi perusahaan perdagangan luar negeri, kepatuhan bahan kabel terhadap lingkungan sangat penting. Banyak negara (terutama negara-negara Eropa dan Amerika) memiliki persyaratan tinggi terhadap standar perlindungan lingkungan produk industri, seperti RoHS, FDA dan sertifikasi lainnya. Bahan pu sendiri ramah lingkungan dan tidak-beracun, tidak mengandung zat berbahaya, rendah asap dan bebas halogen-saat dibakar, tidak menghasilkan gas beracun, dan sepenuhnya sesuai dengan standar perlindungan lingkungan internasional, sehingga tidak perlu khawatir akan terhambat oleh masalah perlindungan lingkungan saat mengekspor.
Permintaan inti dari kabel robot adalah "mampu menahan-pergerakan frekuensi tinggi, tahan terhadap lingkungan yang keras dan bekerja secara stabil untuk waktu yang lama", dan bahan PU sangat cocok dengan persyaratan ini - fleksibilitas tinggi, ketahanan terhadap tekukan, ketahanan terhadap minyak dan ketahanan aus, ketahanan terhadap suhu tinggi dan rendah, perlindungan dan kepatuhan terhadap lingkungan, yang tidak hanya dapat memastikan pengoperasian robot yang stabil, namun juga mengurangi-biaya penggunaan jangka panjang perusahaan, dan memenuhi persyaratan kepatuhan perdagangan luar negeri dan ekspor.
Inilah sebabnya mengapa sebagian besar robot industri, robot seluler AGV, robot rantai dingin, dan robot medis memilih Pu sebagai selubung kabel.
